شهید یوسف داورپناه در ۱۵ تیر سال ۱۳۴۴ در شهر کرمان به دنیا آمد. او در رشته برق فارغ التحصیلی شد و با پیروزی شکوهمند انقلاب اسلامی به عضویت سپاه پاسداران در آمد. پس از آنکه گروهک‌های منافقین و ضدانقلاب در غرب کشور اقدام به آشوب و اغتشاش کردند، داوطلبانه رهسپار کردستان شد و با پیوستن به گروه ضربت سپاه پاسداران پیرانشهر، به مبارزه با منافقین و ضدانقلاب پرداخت.
به گزارش خبرگزاری میزان، در ۵ شهریور سال ۱۳۶۲ بود که حزب منحله دموکرات که کینه‌ای عمیق از یوسف داشت، با هجوم به منزل شهید او را به اسارت گرفتند و پس از شکنجه فراوان او را به طرز فجیعی به شهادت رسانده و پیکر مطهر این شهید بزرگوار را مثله کرده به مادرش برگرداندند.
